在网上找到一个可用的例子，不过太麻烦了，需要提供schema：
xml文件如下：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<FormDefinition xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://127.0.0.1/test.xsd">
    <FormName id="a1">test form </FormName>
    <FormTitle ReadFromDB="true" id="a2">Island </FormTitle>
</FormDefinition>

schema如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified">
    <xs:element name="FormDefinition">
        <xs:complexType>
            <xs:sequence>
                <xs:element name="FormName" minOccurs="0">
                    <xs:complexType>
                        <xs:simpleContent>
                            <xs:extension base="xs:string">
                                <xs:attribute name="id" type="xs:ID" use="required"/>
                            </xs:extension>
                        </xs:simpleContent>
                    </xs:complexType>

                </xs:element>
                <xs:element name="FormTitle" minOccurs="0">
                    <xs:complexType>
                        <xs:simpleContent>
                            <xs:extension base="xs:string">
                                <xs:attribute name="ReadFromDB" type="xs:boolean" use="required"/>
                                <xs:attribute name="id" type="xs:ID" use="required"/>
                            </xs:extension>
                        </xs:simpleContent>
                    </xs:complexType>
                </xs:element>
            </xs:sequence>
        </xs:complexType>
    </xs:element>
</xs:schema>

使用上述的文件，并且设置一下属性：
    domParser->setFeature(xercesc::XMLUni::fgDOMNamespaces, true);
    domParser->setFeature(xercesc::XMLUni::fgXercesSchema, true);
    domParser->setFeature(xercesc::XMLUni::fgDOMValidation, true);
    domParser->setFeature(xercesc::XMLUni::fgDOMValidateIfSchema, true);
    domParser->setFeature(xercesc::XMLUni::fgXercesSchemaFullChecking, true);

这样就可以通过getElementById获取到正确的节点。

请问如果不想使用schema，而只是使用xml:id属性的话，应该如何操作呢？

需要手动设置id，遍历整个DOM，对于拥有namespace为xercesc::XMLUni::fgXMLURIName的id属性，都设置该id类型，因为w3标准本应该是这样的。一个简单的循环就搞定了。

int buildDocumentIndex(xercesc::DOMElement* node)
{
    static XMLCh id[]={'i','d',0};
    
    if(node->hasAttributeNS(xercesc::XMLUni::fgXMLURIName,id))
        node->setIdAttributeNS(xercesc::XMLUni::fgXMLURIName,id);
    
    for(DOMNode*IT=node->getFirstChild();
            IT!=NULL;IT=IT->getNextSibling())
    {
        if(IT->getNodeType()==xercesc::DOMNode::ELEMENT_NODE)
            buildDocumentIndex((xercesc::DOMElement*)IT);        
    }
}